En 1992, le CLSC Valentine Lupien constate l’isolement des proches aidants de son territoire et met sur pied une série de rencontres appelées: «Aider sans s’épuiser».

Lors de ces rencontres, plusieurs personnes s’occupant d’une personne âgée, handicapée ou en perte d’autonomie ont exprimé le désir de continuer à se regrouper et à s’entraider.

De là, l’Association des proches aidants  du bassin de Maskinongé « mains tendres » est née. Incorporée en 1995, elle dessert le territoire de la MRC de Maskinongé depuis plus de 20 ans.

En 2012, acquisition d’une résidence, maintenant connue comme « La maison Laurianne-Elliott-Martel ».

En juin 2022, lors de l'assemblée générale extraordinaire, les membres de l'Association ont voté en faveur du changement de nom de l'Association pour s'appeler dorénavant Proches aidants de la MRC de Maskinongé.